rpi-update 是一个更新树莓派firmware(固件)的命令,但更新之后的固件可能会出现不兼容的状况,我的树莓派在运行了sudo rpi-update 之后出现了蓝牙、wifi失效的问题,重新烧录镜像也无法解决。我的树莓派系统启动顺序是SD卡 => U盘,运行时将会先加载SD卡中的固件,执行rpi-update会把新固件写入SD卡中,而无论重新烧录U盘上的系统还是执行sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade 并不会恢复SD卡上的固件,需要进入SD卡系统中执行一次 sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade 命令。